HASE Kaminofenbau GmbH 的客户还特别重视外观--毕竟，炉子不仅要温暖，而且要在家庭环境中占据重要地位。因此，总部位于德国特里尔的炉灶制造商注重钢制部件的完美无瑕。HASE在这方面得到了来自斯瓦比亚小镇Böttingen的SHL AG的支持。专家们与项目合作伙伴3M公司和FerRobotics公司共同开发了一套机器人辅助磨削系统，完全满足了炉具制造商在表面质量和工艺可靠性方面的高要求。
波廷根，2021年3月1日 - 这一切都始于40多年前。HASE炉灶的先驱是建筑师Walter Blasius。上世纪70年代中期，因为找不到符合自己期望的炉子，他为家里建了第一台HASE。这受到了亲朋好友的一致好评，于是他成立了HASE Kaminofenbau。其他模式也随之而来。"我们一步步发展起来，如今专注于高品质的炉灶，并拥有吸引人的设计，"HASE的生产开发人员Elmar Willems概述道。第二代家族企业大量投资于现代技术，并不断改进其生产工艺。根据季节性的工作量，公司最多雇用180人，包括20名学徒。"我们喜欢从自己的队伍中招聘员工，从而抵消技术工人的短缺。"Elmar Willems说。
位于特里尔的公司对其五个生产车间的高度垂直整合感到特别自豪。HASE 拥有自己的陶瓷生产设施，并在内部制造炉衬。庞大的开发部门研究出高效的产品。每年都会设计两款新车型，老款车型则会被拿出来。HASE 的产品组合中总有 25 种不同的型号，每年生产 12,000 至 14,000 个炉子。主要市场是德国、法国和瑞士，但公司也出口到世界各地。销售工作由专业经销商独家负责。
对研磨技术的高要求
磨削技术起着特别重要的作用。"我们对表面质量和设计有很高的要求。例如，边缘必须是完美的圆形，"Elmar Willems描述道。HASE使用高温漆作为涂层，其厚度为25微米。这必须能承受高达600摄氏度的温度而不变色。"在这种无机涂层上，最小的缺陷都是可见的，这就是为什么研磨必须完美的原因。"Willems说。到目前为止，这一直是人工完成的--在这个过程中，HASE不得不处理一个日益紧迫的问题。"我们找不到愿意每天工作8小时的员工。这项工作要求很高，也很费钱。"Willems知道。于是，窑炉制造商们在世界范围内寻找自动化研磨技术，以寻求可能的替代方案。
专家们在一次交易会上发现了第一个起点。其中，FerRobotics公司的设备在那里展出。"这可能行得通。"艾尔玛-威廉姆斯心想，终于取得了联系--目标明确。第一个任务是研磨钢制炉门，质量一流，工艺可靠性百分百。来自SHL的销售与市场主管Thomas Magnussen和项目经理Markus Merkel，在他们的合作伙伴联系到他们后，接受了这些挑战。"我们在这里看到了机会。"马格努森总结道。不久之后，SHL的员工就在现场进行总结和分析流程。"一开始，我无法想象一个机器人可以管理这项任务。"Elmar Willems笑着说。但不久之后，在Böttingen的开发中心建立了一套系统，对原件的测试结果让来自特里尔的炉子制造者们全部信服。
敏感接触法兰
SHL在这个项目中得到了两个经验丰富的合作伙伴的帮助：磨料磨具制造商3M和FerRobotics兼容机器人技术有限公司。后者是一家来自上奥地利林茨的创业公司。"我们的第一款产品是一个机器人，它的工作原理类似于人的手。自2010年以来，我们已经在市场上推出了适合任何市售机器人的主动接触法兰。近年来，我们还开发了更多的完整解决方案，如主动轨道套件，这也是HASE使用的。这种主动式磨削头可以补偿公差，并始终以正确的接触力在表面上工作，"大客户经理Harald Gschnaidtner介绍说。与SHL的联系已经存在多年，自动化专家对FerRobotics的工业磨削工具有很好的经验。"协同效应在这里得到了成功实施。为了创造一个完美的表面，必须对毫米范围内的公差进行补偿。这需要一个有效的控制回路，而FerRobotics的主动顺应技术ACT可以毫无问题地处理这个问题，"Thomas Magnussen总结道。
第三个合作方是德国3M公司。自2018年以来，磨料磨具制造商一直在与SHL进行深入合作，自己也在诺伊斯基地的培训中心操作着来自磨削专家的机器人单元。"我们随时可以提供表面设计方面的建议和支持，"3M公司业务发展专家Thomas Hillebrandt说。在特里尔的工厂中使用了高性能的Cubitron II砂带。这些都是以确定的几何形状安装的陶瓷磨粒。三角形的尖端在加工过程中断裂，沿着预定义的芯片边缘创建新的尖锐几何形状。材料的表面被这些尖端加工得很干净。这就保证了磨料的快速、冷却磨削和延长磨料的使用寿命。
系统运行平稳
SHL及其合作伙伴提供的研磨解决方案完全满足了HASE的期望，并顺利运行。焊接好的炉门运到厂里。员工插入组件并关闭安全门。机械臂抓取工件，并将其引导到SHL型DKS双摩擦接触辊磨床上。"有了，先做基础加工。在随后的偏心打磨中，为了获得均匀的打磨模式，结构被打破。"项目经理Markus Merkel介绍说。然后，机器人将门移动到FerRobotics单元，在那里进行表面处理。然后按照规定的方式进行存放。
随着自动化解决方案的投入使用，工艺流程得到了显著改善，人工打磨的问题也被消除了。Elmar Willems总结道："该系统的运行令我们完全满意，我们可靠地达到了所需的顶面"。他对加工时间也完全满意。此外，合作的质量对他来说也起着重要作用。他说："只有与高素质的合作伙伴合作，才能以自动化的方式为我们的部件获得完美的表面。"他不吝赞美之词：他形容与SHL的合作是无可挑剔的。"一个电话就能搞定，事情又能顺利进行了。"
从SHL的角度来看，与项目合作伙伴3M和FerRobotics的合作也是一次成功的共生。马库斯-默克尔："这是一种不断的付出和收获，我们总是建设性地研究解决方案。齿轮已经成功联锁。" 选择SHL系统是Hase实现磨削过程自动化的第一步。埃尔马-威廉姆斯已经开始思考了。目前，该公司正在制造夹具和编写程序--目标很明确："未来，我们希望在这套系统上加工所有的外包层。"